贴装头行程与限位设置：限位和行程怎么设置好

贴装头要在板卡范围内移动，行程设得太小够不到板边，设得太大又会撞到机架。限位是后一道保护，设置对了设备和板卡都。行程和限位是两回事，行程是工作范围，限位是保护边界，两个都要设对。行程是工作范围限位是保护边界，两个概念分清才好设参数。

行程范围：按大板卡尺寸和贴装区域定，留出余量。行程和板卡尺寸不匹配，贴装头就够不到边角元件。大板卡尺寸决定行程，边角元件够不够得到要实际试过才知道。行程余量留得合适，既够得到边角元件，又不会让贴装头往机架上撞。

限位方式：硬限位靠机械挡块，软限位靠参数设定。软限位是日常保护，硬限位是后防线，两者都要有。软限位靠参数保护日常动作，硬限位靠机械挡块兜底，缺一个都不完整。硬限位是机械挡块兜底，软限位是参数保护，两道都要有才算完整。

参数设置：行程上下限、高度和回零位置按设备手册设。参数写错，动作就会越界。行程上下限、高度和回零位置三项按手册设，写错就动作越界。行程上下限、高度和回零位置都要按手册填，填错动作就危险。

验证方法：低速空跑全行程，看是否在限位内停止。再试贴大板，确认边角元件够得到。低速空跑全行程，看是否在限位内停住，再试贴大板确认边角够得到。低速空跑全行程看停位，再拿大板卡试贴确认边角够得到。

常见问题有行程设小、限位被屏蔽、回零位置偏、撞机后不复位。范围、限位、参数、验证一起做。行程设小和限位被屏蔽是常见的两个隐患，还有撞机后不复位就继续跑。三个常见隐患都要避开：行程设小、限位被屏蔽、撞机后不复位。

撞机处理：撞机后检查贴装头和导轨，确认无损伤再复位。直接复位继续跑可能带伤生产。撞机后先检查贴装头和导轨，确认无损伤再复位，带伤生产损失更大。撞机后先看贴装头和导轨有没有伤，确认再复位，带伤跑损失更大。

华维国创贴片机行程和限位按机型设计，参数可按板卡设置。培训讲行程设置和撞机处理，客户调试。行程和限位按机型设计，参数可按板卡设置，培训讲清客户调试。行程和限位按机型设计好，参数也能按板卡调整，客户调试。

范围清、限位全、参数对、验证实，行程设置才可靠。撞机少，设备和板卡都。设置对了撞机少，设备和板卡都。设置对了撞机少，设备和板卡都不容易受伤。设置到位生产，撞机维修也省了。

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