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LED贴片机的原理

发布时间:2019-10-24 15:33     点击量:

        LED贴片机的视觉对中系统工作原理是什么?现代高性能LED贴片机比较普遍选用视觉对中系统。视觉对中系统运用技能,当LED贴片机的贴片头上的吸嘴吸取元件后,在移到贴片方位的过程中,由固定在LED贴片头上的或固定在其他方位上的照相机拍摄元件图像,同时经过图像勘探元件的光密度散布,这些光密度以数字方式再经过照相机上许多细微精细的光敏元件组成的CCD中去调整抵偿元件汲取的方位误差,最终完结贴片操作。
 
        LED贴片机经过对PCB上的基准点和元器件照相后,怎么完成贴装方位主动纠正并完成准确贴装的昵?这一过程是LED贴片机经过一系列的坐标系之间的转换来定位元件的贴装方针的。咱们经过贴装过程来论述LED贴片机的视觉对中系统工作原理。首要PCB经过传送设备被传输到固定方位并被夹板组织固定,贴片头移至PCB基准点上方,头上相机对PCB上基准点照相。这时候存在4个坐标系:基板坐标系(Xp,Yp)、头上相机坐标系(Xca1,Ycal)、图画坐标系(Xi,Yi)和机器坐标系(Xm,Ym)。
 
       对基准点照相完结后,机器将基板坐标系经过与相机和图画坐标系的相关转换到机器坐标系中,这样方针贴装方位断定。然后贴片头拾取元件后移动到固定相机的方位,固定相机对元件进行照相。这时相同存在4个坐标系:贴片头坐标系也是吸嘴坐标系(Xn,Yn)、固定相机坐标系(Xca2,Yca2)、图画坐标系(Xi,Yi)和机器坐标系(Xm,Ym)。对元件照相完结后,机器在图画坐标系上钩算出元件特征的中间方位坐标,经过与相机和图画坐标系的相关转换到机器坐标系中,此刻在同一坐标系中对比元件中间坐标和吸嘴中间坐标。两个坐标的区别即是需求的方位误差抵偿值。然后依据同一坐标系中断定的方针贴装方位,机器操控单元和伺服系统就可以操控机器进行准确贴装了。

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