SMT贴片机视觉系统的工作原理-华维国创

SMT贴片机视觉系统的工作原理

发布时间：2020-04-08 09:08 点击量：

随着现在科技的高速发展，SMT贴片机做的也是越来越好了，而SMT贴片机在运行中，需要对元件进行定位，这样才能够使我们的贴片机快速精准的贴装，在贴片机上我常常使用视觉定位系统，因为，视觉定位系统能够对元件定位更加精准快速，现在我们就一起了解一下SMT贴片机视觉系统的工作原理吧。

首先当我们SMT贴片机开始进行工作时，SMT贴片机上方的吸嘴在进行吸取元件后想要进行贴装就需要我们视觉系统上的照相机进行获取图像，并且通过影像探测仪来进行获取元件的光密度分布，经过获取元件的光密度以数字形式（0 ~ 255）的灰度值呈现出来，当所获取的灰度值越大，图像就越清晰，在经过系统的存储、编码、放大、整理和分析，再将所得到的结果输出到伺服系统中，在经过私服系统的调整补偿来进行调整偏差，最终完成贴片操作。

我们想要实现SMT贴片机的精确快速贴装，首先当SMT贴片机运行中，贴片头移动到PCB基准点的上方，贴片头上的视觉定位相机会对基准点照相。这时候系统一般能获取到多个位置坐标，基板的坐标、图像坐标、SMT贴片机坐标和相机的坐标，这时候SMT贴片机系统将基板坐标与相机坐标一起关联到我们SMT贴片机的坐标中，然后我们再使用贴片头拾取元件后移动到相机的位置，这时相机会对元件进行照相。这时候，相机也会为系统提供四个坐标，分别是吸嘴坐标、相机坐标、图像坐标和SMT贴片机坐标，对元件照相完成后，系统会进行计算得出元件中心的坐标，再通过与相机和图像坐标的关联转换到SMT贴片机坐标系中，这时候就可以比较元件中心坐标和吸嘴中心坐标，最后再进行调整偏差，就可以顺利完成精准的贴装了。

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